研发团队祝贺发电机不抽转子检修机器人首次成功应用。　中广核 供图

中新网深圳6月9日电(记者 郑小红)记者9日从中国广核集团(简称：中广核)获悉，一种发电机不抽转子检修机器人，最近在该集团旗下宁德核电大修现场首次正式应用，完成了以往需要抽转子才能完成的检修项目，提升了核电发电机检修的安全性和效率。

这种机器人由有工人院士之称、中广核运营发电机检修主任工程师王建涛带领团队自主研发，目前已申请国家专利28项。

据介绍，核电站发电机每隔5至6年需抽出转子，以便对定子及转子内部进行全面的检修和试验。但由于这项工作耗时长、风险高，王建涛和团队成员萌生了在不抽转子的前提下借助机器人完成检修和试验的想法。

2018年，发电机不抽转子检修机器人科研项目正式立项实施，王建涛昵称这款机器人为悟空，希望它能像齐天大圣钻进铁扇公主肚子里一样，无往不利解决难题。

一开始我们想将国外的成熟技术应用在我们自己的设备上，可是光做可行性评估『就要收50万元的费用。如果能用，租设备就更贵，不能用就等于50万元打了水漂。在跟国外专家沟通几轮之后，自主研发成了王建涛团队的选择。

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技术人员指挥悟空工作。　中广核 供图

在2021年N205大修(宁德核电站2号机组第5次大修)，当时的悟空1.0版本首次进入了发电机内部。短短一天的测试，让本来信心满满的王建涛发现了不少问题。经过梳理，王建涛记录了上百条改进意见。广州发电机###http://www.mistopup.com

王建涛说，在之后的一年多时间里，机器人大改了3次，原本的导轨式安装变成了磁吸式，机器人进入发电机变得更加简单，期间，仅磁吸材料就试验了5种；缩小机器人本体体积，将拥有不同功能的机器人进行组合，让其拥有三头六臂。

今年5月21日宁德核电站最新一次发电机大修中，改进后更加轻薄小巧的悟空3.0，沿着定转子环形气隙缓缓进入发电机内部，按照指令一圈一圈查看发电机内部情况，并通过传感器实时传输画面和数据。

据悉，结合中广核各基地核电机组的差异，这款机器人未来将钻进更多机型发电机肚子里，5年左右一次的抽转子工作预计将推至10年，甚至更久。(完)